स्थिरसुखमासनम्  sthira sukham asanam Das Asana (die Stellung, der Sitz) sei 
stabil und angenehm fordert Patanjali in seinen Yoga-Sutras, 
Kapitel 2, Sutra 46. Damit dies der Fall sein kann, muss der der Körper der Praktizierenden stark und beweglich zugleich sein. ... mehr erfahren